試作品2

試作品1の改良

改良点

水制御部分の改良

試作品1では水の制御がうまく行かなかった。 サーボモーターを置いていた台が不安定だった為今回は、台を大きくしてサーボモータを安定させた。

タンクの大きさ改良

水を入れるタンクが小さかった為、タンクを大きくした。

土壌センサーの変更

土壌センサーには、これを使用する。

https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07047/

Fusion360

作成した完成モデルがこれ

次への改良点

サーボモーターの部分を改良したがやはりうまく行かない。

土壌センサーを変更したが、土の中にいれておいたところだんだん腐食してしまい、数値がうまく取れないことが分かった。

このモデルは水のタンクを上におき、タワー型にしているためどうしても不安定になってしまっている。